М. Ю. Лермонтов по-своєму відчував світ. Поет був пов'язаний з космосом, всесвіту. Він і його персонажі відчувають, що вони рухаються по землі. Але землею для них є не якесь певне місце: вони живуть у світі, стикаються з всесвіту. В цьому світі все знаходиться у взаємозв'язку. А земля – це елемент загальної гармонійної структури.
Зв'язок з небом і космосом властива ліричного персонажа автора: Печорину, Мцирі і Демону. Лермонтов розглядав людину як те краще, що створила природа. І це твір охороняється «небом», переважаючим у свідомості поета. Небо з'являється в різних значеннях: і якогось неземного світу, і неосяжної всесвіту, космосу. Відчуття чогось небесного робить лермонтовского героя щасливим.
В цей же час простежуються нотки тяжіння до земного буття, земного світу, який вважається однією з іпостасей Величної гармонії.
Колосальні масштаби, космічне відчуття світу – фактори, які часто стають об'єктами іронічних насмішок. Однак це тільки зміцнює їх. І відповідь поета подібним ирониям особливо яскравий у творі "Посеред небесних тіл..."
Лермонтовський персонажі знаходять гармонію у відчутті цілісності земного і небесного. У цей момент в людині проявляється молитовний стан, дитяче почуття. Тоді і з'являється відчуття вічності, характерне для самого автора і його героїв.
Вічність розуміється поетом через стійке усвідомлення безсмертя душі. Це синтетичный погляд на дійсність. І людина сприймається органічним елементом космічного єдності.
В естетиці бароко стилю зазвичай простежується порівняння мікро - і макрокосмосу. А світ живе в одному русі, консолідуючий їх.
Лермонтов мав космічним мисленням, основою якої стали релігійно-філософські складові. Людина, на думку поета, є Божим задумом. І цей задум людина має відчувати у собі і розвивати. Людина повинна досягти духовної вершини своєї природи, основи в тому, щоб в Небі бачити і чути Бога і його ангелів, і насолоджуватися їхнім співом. Деколи такі величні відчуття дуже складно висловити текстом. І тут відбувається їх умисне зниження. Вони проходять через певну іронію і критику. А потім, усунувши помилки, рухаються вгору, молитовним способом до того Вселенському і Вічного. І автор слід задачі не тільки відчувати свою приналежність до космосу, але і оповідати про такий дивовижною містичній практиці.